Supersankariparivaljakko Scott Lang (Paul Rudd) ja Hope Van Dyne (Evangeline Lilly) jatkavat jälleen seikkailujaan Ant-Manin ja Waspin hahmoissa. Yhdessä Hopen vanhempien Janet Van Dynen (Michelle Pfeiffer) ja Hank Pymin (Michael Douglas) sekä Scottin tyttären Cassie Langin (Kathryn Newton) kanssa perhe päätyy tutkimaan kvanttimaailmaa, missä he kohtaavat uusia outoja olentoja ja suuntaavat matkalle, joka kiidättää heidät sellaisiin ääriin, etteivät he uskoneet sen olevan edes mahdollista.